系统简介
利用gnss定位技术、gis技术、无线通讯技术,结合plc电控系统,实现rtg大车行走过程中的自动纠偏。该系统使rtg像在轨道上行驶一样,无需人工纠正行进方向,减轻司机劳累程度,使司机有精力关注跑道上障碍物及其他突发情况,有效提高大车行进的安全性,并提高rtg作业效率。
系统特点
gnss 定位精度:1cm 1ppm(rms);
大车行走偏差:≤ ±5cm,±1°;最大偏差不超过10cm;
多种接口:profibus 、rs232、ethernet;
专业运行维护软件:可视化ui,便于用户日常维护,提升系统可用性;
可选功能:出场过街安全控制,限行区域控制,场内固定物体防撞。
技术优势
卫星定位技术:高精度,全天候运行,不受天气影响,不需要附加的参照物。
预判运动轨迹:依据运动学特性,预判大车的运行趋势,提前控制其行进方向。
场地gis 补偿:结合gis信息获得场地表面坡度参数,通过补偿算法消除由于地面坡度而产生的位置偏差;补偿过街车道,实现过街自动纠偏。
自检功能( 功能安全):具备自检功能,故障时发出警告信息,不影响原有系统正常工作。
可扩展性:可应用激光测距技术,实现组合导航纠偏。